PAL 097 - DL 051 - CONTRATAÇÃO DE EMPRESA ESPECIALIZADA PARA A REALIZAÇÃO DE PERÍCIA TÉCNICA DE ENGENHARIA NA RUA CHICO RABELO E NA AVENIDA GONÇALVES DE MELO, NO MUNICÍPIO DE PAINS-MG, COMPREENDENDO A VISTORIA E INSPEÇÃO DOS LOCAIS, AVALIAÇÃO DAS CON